Интересный вопрос

Вот интересно. на каком языке пишется программное обеспечение для беспилотных космических аппаратов? Никогда об этом не задумывались? А ведь действительно интересно- слышал, что в космосе предпочтительнее компилируемые языки, но в то же время аппарату работающему автономно это вроде бы и не принципиально.