Ученым был представлен странный робот, который бежит на двух ногах, как страус.
В то время как большинство двуногих ботов полагаются на программное обеспечение и датчики, чтобы оставаться в вертикальном положении, новый робот может сбалансировать себя благодаря своей элегантной механической конструкции.
Дублированный плоский эллиптический бегун, крошечный бот может достигать скорости 19 км/ч и однажды может быть использован, чтобы помочь человекоподобным роботам выработать более естественную походку, как считают его создатели.
У робота есть встроенная стабильность благодаря единственному двигателю, который двигает ноги вперед в эллиптическом движении.
«Эллиптический бегунок - это первый в мире сегментированный бегущий робот на ногах, балансируещий сам себя, а не по обратной связи, а по своей динамической геометрии», - сказал представитель Института Флориды по человеческому и машинному познанию, который спроектировал нового робота.
«И он устойчив к беспорядкам. Робот питается от RC для управления дросселем».
«Пружины между главной ведущей звездочкой и шатунами между ногами вызывают реактивную упругость».
«Реактивная стойкость означает, что если одна из ног встречает сопротивление, она продолжает увеличивать мощность, чтобы противостоять этому сопротивлению и преодолевать его».
«Он также увеличивает мощность в пружинной ноге, а также подает энергию в ногу качелей, чтобы отрегулировать траекторию туда, где она должна быть для следующего шага», - добавил представитель.
Этот цикл сопротивления и «реакция» на две ноги позволяет роботу оставаться сбалансированным, когда он движется вперед.
Исследователи полагают, что если бы робот был человеческого роста, он мог бы развивать скорость от 32 до 48 км/ч.
Они надеются, что простой механизм бега робота может быть использован, чтобы помочь гуманоидным ботам достичь более гладкой и естественной походки.
«Начальное моделирование показывает многообещающие результаты», - добавил представитель.
10814 .
Мы в : 
