В фильме показан четвероногий бот «ANImal», использующий ИИ, чтобы подняться после того, как человек пнул его
В фильме кажется, что человек пинает ногой надоевшую собаку.
Однако это вовсе не собака, а робот, которого дрессируют, чтобы он мог быстрее приходить в себя после того, как человек пинает его с силой несколько раз.
Сколь бы раз робота ни сбивали с ног, он все равно уже умеет вставать на ноги.
Исследователи из универа ETH Zurich в Швейцарии продолжают обучать робота с использованием его искусственного интеллекта, позволяющему роботу удерживаться на ногах и реагировать очень быстро. Раньше робот проделывал это медленнее.
Испытатели говорят, что роботу удается стабилизироваться процентов на 30 быстрее чем прежде.
В исследовании говорится, что роботы на ногах – это одна из сложных задач роботехники.
Все ловкие маневры робота подсмотрены у настоящих собак и повторяются роботамис большой точностью имитации.
Обычно, исследователи надеются на воспроизведение поведения животных, оно «недорогое и безопасное», но не умеет «детально отобразить движения усложнённых ботов», объясняли они.
Вместо таких сложностей исследователи применили систему нейронов, благодаря которой робот может быстро приходить в себя и набираться опыта.
«Используя политику, обученную моделированию, машина на четырех ногах приобретает опыт хождения, которые выходят за пределы того, что было достигнуто ранее другими методами. ANYmal применяет современную методику обучения с закреплением, когда робот научается всему по системе проб и ошибок, когда он выполняет серию за серией заданий, пока не достигнет правильных результатов.
Видео, опубликованное ETH Zurich, показывает, что один из исследователей ударяет робота неоднократно и причем улары были нанесены сильные.
В фильме видно, что робот очень скоро приспосабливается, что и его трудно опрокинуть.
Если это произойдет, ученые заявили, что достигли «движения при сбивании», при котором робот-собака легко восстанавливается после падения.
Ученые говорят, что этот метод «переворачивания» никогда не наблюдался у четырехногого робота, как ANYmal, до сих пор.
Умение пережить такие улары и восстановиться говорит о том, что роботы с 4-мя ногами будут еще полезнее для человека в будущем.