Страница  Профиль  Записи  Фото  

Ждать и надеяться - вот главная мудрость жизни.

 

Репутация
849 +
 


Новости » Видео
18-01-2019, 21:32 3
588
0
 

В фильме показан четвероногий бот «ANImal», использующий ИИ, чтобы подняться после того, как человек пнул его


 

В фильме кажется, что человек пинает ногой надоевшую собаку.

Однако это вовсе не собака, а робот, которого дрессируют, чтобы он мог быстрее приходить в себя после того, как человек пинает его с силой несколько раз.

Сколь бы раз робота ни сбивали с ног, он все равно уже умеет вставать на ноги.    

Исследователи из универа ETH Zurich в Швейцарии продолжают обучать робота с использованием его искусственного интеллекта, позволяющему роботу удерживаться на ногах и реагировать очень быстро. Раньше робот проделывал это медленнее.

Испытатели говорят, что роботу удается стабилизироваться процентов на 30 быстрее чем прежде.

В исследовании говорится, что роботы на ногах – это одна из сложных задач роботехники.

Все ловкие маневры робота подсмотрены у настоящих собак и повторяются роботамис большой точностью имитации. 

 

 

Обычно, исследователи надеются на воспроизведение поведения животных, оно «недорогое и безопасное», но не умеет «детально отобразить движения усложнённых ботов», объясняли они.

Вместо таких сложностей исследователи применили систему нейронов, благодаря которой робот может быстро приходить в себя и набираться опыта.

«Используя политику, обученную моделированию, машина на четырех ногах приобретает опыт хождения, которые выходят за пределы того, что было достигнуто ранее другими методами.   ANYmal применяет современную методику обучения с закреплением, когда робот научается всему по системе проб и ошибок, когда он выполняет серию за серией заданий, пока не достигнет правильных результатов.

Видео, опубликованное ETH Zurich, показывает, что один из исследователей ударяет робота неоднократно и причем улары были нанесены сильные.

 

 

В фильме видно, что робот очень скоро приспосабливается, что и его трудно опрокинуть.

Если это произойдет, ученые заявили, что достигли «движения при сбивании», при котором робот-собака легко восстанавливается после падения.

Ученые говорят, что этот метод «переворачивания» никогда не наблюдался у четырехногого робота, как ANYmal, до сих пор.

Умение пережить такие улары и восстановиться говорит о том, что роботы с 4-мя ногами будут еще полезнее для человека в будущем.

 

 
  Метки
 
 
   2  
Рейтинг : +1

Информация


<b>Гости</b> не могут оставлять комментарии к данной публикации. <a href=/register/>Зарегестрироваться !</a><br><br>

Гости не могут оставлять комментарии к данной публикации. Зарегестрироваться !



Поделиться



RE Моментальные уведомления о новых сообщениях ! В приложении для android.
Высших в интернете 3698 . Мы в : ok.ru

Почти все материалы добавляются пользователями. Перепечатка разрешена с указанием прямой ссылки на источник.
Высший в интернете 2020 г.
Яндекс.Метрика
Statok.net
^ Наверх