В «наземном» режиме Roller-Quadrotor похож на обычный моноцикл. Но все меняется, когда его переводят в режим беспилотного квадрокоптера.
Ученые Чжэцзянского университета создали беспилотный одноколесный велосипед, способный летать. Разработку назвали Roller-Quadrotor. В нем попытались совместить повышенную маневренность квадрокоптера и длительный срок службы наземного транспортного средства.
«Полет достигается за счет конфигурации квадрокоптера и четырех приводов, обеспечивающих тягу. Перекатывание поддерживается поворотной конструкцией с приводом от одноколесного велосипеда и ротором. Во время наземного движения транспортное средство должно преодолевать сопротивление качению и повороту, тем самым экономя энергию по сравнению с режимом полета», — объясняют исследователи принцип работы устройства.
Результаты эксперимента показали, что Roller-Quadrotor может переключаться между воздушным и наземным режимами и безопасно проходить через узкую щель, равную половине его диаметра. Пока что ездить у него получается лучше, чем летать: беспилотный моноцикл преодолевает в 3,8 раза большее расстояние по земле, чем по воздуху, и при этом работает в 42,2 раза дольше.
Подробнее https://hi-tech.mail.ru/news/62494-sozd...