Исследователи показали четырехногого «софт бота», который способен пройти где угодно.

(Фото: Jacobs School of Engineering/UC San Diego)

Инженеры сконструировали пластичного робота впервые. Он может передвигаться по шероховато неустойчивым поверхностям, таким как песок и галька.
Двустороннее трехмерное печатное изображение бота в форме Х позволяет ему проходить по разным ландшафтам.
Исследователи говорят, что его можно применять для снятия данных с приборов в условиях повышенной опасности или при спасательных миссиях.
Робот, разработанный учеными из Калифорнийского университета в Сан-Диего, материализовался благодаря исключительно 3D принтеру, который позволил исследователям отпечатать жесткие и мягкие материалы совместно из одинаковых компонентов.
Не твердые лапы бота естественным образом соответствуют его условиям работы, в результате чего он способен проползти по различным ландшафтам с ограниченными вычислениями и отсутствием чувствительности.
По словам д-ра Майкла Толли, профессора по машиностроению в Калифорнийском университете в Сан-Диего и руководителя исследования, объединяющего в себе как мягкие, так и жесткие материалы, создающие быстрых, подвижных роботов, которые более адаптируемы, чем предыдущие поколения ботов, и могут безопасно идти бок о бок рядом с людьми.
Доктор Толли сказал, что идея смешивания мягких и твердых материалов в теле робота была позаимствована у природы.
«В природе сложность ничего не стоит», - сказал Толли.
«Используя новые технологии производства, такие как 3D-печать, мы пытаемся перевести это на робототехнику».

(Фото: Jacobs School of Engineering/UC San Diego)

Трехмерная печать также быстрее и дешевле, чем использование форм для изготовления.
Исследователи говорят, что до сих пор мягкие роботы могли только перемещаться или ползать по земле, не поднимая ног, но новый бот может ходить.
Исследователь тестировали работу бота с различными конфигурациями ног, последовательностями походки на различных участках почвы. Он был способен успешно перемещаться по крупным скалам по наклонным поверхностям и по мелкой гальке, ходя со скоростью до 20 миллиметров в секунду.
Бот состоит из трех параллельных соединенных надувных камер – напечатанных в 3D из материала типа ребер.
Камеры полые, поэтому их можно раздуть, а снаружи они позволя.т инженерам контролировать движения ног.
Например, когда одна из камер надута, а две другие нет, нога изгибается.
Походка бота зависит от времени, величины давления и порядка, в котором поршни в своих четырех ногах накачаны.
Ходячее поведение робота в реальной жизни также очень близко соответствует предсказаниям исследователя, что позволит инженерам принимать более правильные решения при разработке мягких ботов.
Задача состоит в том, чтобы найти правильную конструкцию для платы и правильных компонентов, таких как источники питания и батареи, сказал д-р Толли.