Есть разные основания для расторжения трудового договора: желание сотрудника, инициатива работодателя, независимые причины (ликвидация), соглашение сторон. У каждого из них свой порядок. Более того, компания не может уволить человека по своему желанию, если он не на работе (отпуск, больничный). В этом плане соглашение сторон выгодно отличается.